工业机械人点焊应用中该怎样选择合适的工业机械人？
宣布时间：
2022-11-26
泉源：
科技周
点焊应用中工业机械人选型依据：
(1) 必需使点焊机械人现实可抵达的事情空间大于焊接所需的事情空间 。焊接所需的事情空间由焊点位置及焊点数目确定 。
(2) 点焊速率与生产线速率必需匹配 。首先由生产线速率及待焊点数确定单点事情时间 ，而机械人的单点焊接时间（含加压、通电、维持、移位等）必需小于此值 ，即点焊速率应大于或即是生产线的生产速率 。
(3) 应选内存容量大 ，示教功效全 ，控制精度高的点焊机械人 。
(4) 机械人要有足够的负载能力 。点焊机械人需要有多大的负载能力 ，取决于所用的焊钳形式 。关于用与变压器疏散的焊钳 ，30～45kg负载的机械人就足够了；关于一体式焊钳 ，这种焊钳连同变压器质量在70kg左右 。
(5) 点焊机械人应具有与焊机通讯的接口 。若是组成由多台点焊机械人组成的柔性点焊焊接生产系统 ，点焊机械人还应具有网络通讯接口 。
(6) 需接纳多台机械人时 ，应研究是否接纳多种型号 ，并与多点焊机及浅易直角坐标机械人并用等问题 。当机械人距离较小时 ，应注重行动顺序的安排 ，可通过机械人群控或相互间联锁作用阻止干预 。
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