农机工程行业:筋轴焊接事情站

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筋轴焊接机械人事情站由组对点焊工位和满焊工位两部分组成,组对点焊工位配有一套搬运机械人系统、一套弧焊机械人系统、一套清枪剪丝系统、一套尾部调理式变位机及部件定位装置;满焊工位配有两套弧焊机械人系统、一套尾部调理式变位机、两套清枪系统等 。因工件长度偏向上包括多种规格且整体尺寸较长,弧焊机械人均有外部行走装置 。事情站适用于轴类、管件类等重载型工件的组对及焊接应用 。

焊接机械人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机械人 。凭证国际标准化组织(ISO)工业机械人属于标准焊接机械人的界说,工业机械人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域 。为了顺应差别的用途,机械人最后一个轴的机械接口,通常是一个毗连法兰,可接装差别工具或称最后执行器 。焊接机械人就是在工业机械人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能举行焊接,切割或热喷涂 。

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